Давайте ребенка трогать различные на ощупь предметы: ткань, ковер, травку, доску. Называйте их.

Посадите его в песочницу, пусть он пробует его на ощупь, засыпьте ножки песком и предложите отыскать их.

Пусть ребенок перекладывает предметы из коробки в коробку, складывать их в пакет, возит их в машине (в коробке).