Наталья, "трудных" клиентов чаще затрагивала в работе с сотрудниками служб по работе с клиентами, а не с продажниками.. наверно, везло, продажники были хорошие =)

Делала такие вещи:
- объединяла в мини-группы и давала задание выделить типы "трудных" клиентов, название, описание поведения. Дальше листочки с типами передавались другой группе, их задача - написать, каким образом должен вести себя продавец, чтобы ситуация была в норме, дальше разбираемся. Почему это эффективно... сотрудники начинают классифицировать, значит, знать, а пугает больше всего то, чего мы не знаем.. когда есть эта типология, они как-то даже с азартом начинают с такими клиентами работать, потом обсуждают между собой "А у меня-то сегодня вот такой тип клиента был, я применил то-то и то-то и вот результат!"
- просто ролевые игры, где один продавец, а второй покупатель. покупатель наверняка будет гиперболизировать, можно отшутиться, что вот таких сложных уж точно не бывает. после ролевой игры отсмотреть, обсудить, выработать алгоритм.

А вообще, мне кажется, надо смещать акцент с трудных клиентов на уровень подготовки. чем больше мы знаем и умеем, тем меньше у нас трудных клиентов.

Рада, если помогла...