Анаста,
это касается малознакомых Вам людей или и Вашего близкого круга общения?

>>При чем их мнение,выражение лиц и отношение ко мне иногда заметно меняются,если я говорю с ними отдельно(т.е. не при всех,точнее не при тех с кем этот человек часто проводит время).
каким образом меняется? в лучшую или худшую сторону? они становятся более открыты и доброжелательны, или наоборот сдержанны и критичны к Вам?
моё предположение:такое может происходить потому, что оставаясь с Вами с глазу на глаз, без посторонних лиц, они больше сконцентрированы на Вашей личности, Ваших особенностях, интересах, Вашем рассказе (содержании беседы с Вами), нежели, когда вы находитесь среди других людей. Возможно, ваши собеседники зависимы от мнения своих знакомых(в момент их присутствия) и не могут сосредоточиться на Вас т.к. одновременно присматриваются к реакции окружающих, т.о. у них есть некоторые свои проблемы, стеснения в общении.

В чём проявляются негативные реакции ваших собеседников на общение с Вами? Что вам в их поведении говорит о том, что вы не так что-то сказали, определите, что вам конкретно доставляет дискомфорт?

>>"трудно общаться с теми кого я не совсем понимаю"
возможно, чтобы понять человека, нужно подробнее услышать, узнать о его мнении о вопросе дискуссии?почему бы вам не спросить об этом поподробнее) например использовав такой "механизм"
-скажите собеседнику о его действиях/словах и получите от него ответ
- скажите ему,как вы понимаете его слова/действия
- спросите его, верно ли вы его поняли.
Например : " Ты уже зеваешь. Кажется, тебе не очень интересует физика(допустим, если только что вы рассказывали собеседнику о теме своей дипломной работы)?
В разговоре:"Ты немного нахмурился, или мне кажется ты не согласен со мной? что ты сам об этом думаешь?"