чтобы перестать бояться и стесняться надо научиться любить людей, потому что кого любишь не боишься. Можно найти что-то более важное, чем желание не бояться, например любить и служить Богу, родителям ,или детям потому что "бояться и стесняться" - это чрезмерная зацикленность на себе, а когда переключаешься на что-то другое, сразу расслабляешься и другая цель становится более важной, чем перестать стесняться, вот только найти бы эту достойную цель